Siemens 1FK2104-4AF00-2SB0-Z A22+M01+R25 Серводвигатель с планетарной передачей, М0 1,27 Нм, ПН 0,4/0,2 кВт при 3000/1500 об/мин, IP64, вал D14x30 мм, 22-бит кодер

Серводвигатель оснащен двухступенчатой планетарной передачей. Отличаются номинальные значения для установленной передачи, что указано на шильдике. Потребляемая мощность составляет 0,4 кВт при скорости 3000 оборотов в минуту (380-480 В) и 0,2 кВт при скорости 1500 оборотов в минуту (200-240 В). Обеспечивается степень защиты IP64. Вал цилиндрический, имеет размеры D14x30 мм и оснащен шпонкой. Встроен абсолютный датчик однооборотные 22-бит (кодер AS22DQC) и разъем DRIVE-CLiQ штекер M17. Также имеется разъем питания M17.