Синхронный серво-мотор 1FK6 с 6 полюсами, крутящий момент 3,2 Нм, частота 100 кГц, обороты 3000 об/мин. Естественное охлаждение, класс защиты IP64. Питание/сигнальные разъёмы можно вращать на 270°. Встроенный резолвер 2‑полюсный (P=1). Плавный вал, допуск N, без удерживающего тормоза.





