Двигатель имеет конструкцию самоохлаждения. Предусмотрено исполнение IM B5 (IM V1, IM V3). Используется инкрементальный энкодер SIN/COS 1VSS 2048 имп/об (энкодер I-2048). Направление отвода осевое, противоположное стороне привода с удерживающим тормозом.




