Двигатель типа IM B5 (IM V1, IM V3) имеет радиальное уплотнительное кольцо вала, обеспечивающее защиту IP67. Предусмотрено осевое направление отвода штекера, противоположное стороне привода. Используется инкрементальный датчик SIN/COS 1VSS 2048 имп/об (енкодер I-2048). Вал имеет допуск радиального биения N и является гладким. Двигатель класса вибростойкости R и поставляется без удерживающего тормоза.




