Двигатель имеет конструкцию самоохлаждения. Предусмотрено исполнение IM B5 (IM V1, IM V3). Используется инкрементальный энкодер SIN/COS 1VSS 2048 имп/об (энкодер I-2048). Направление отвода осевое, противоположное стороне привода. Устанавливается удерживающий тормоз J29. Применяется планетарный редуктор ALPHA SP+, SP 060S-MF1, одноступенчатый, с передаточным числом I=10 и без шпонки.




