Серводвигатель имеет конструкцию IM B5 (IM V1, IM V3) и самоохлаждение. Обеспечивается класс вибростойкости N и уплотнение зазора IP 64. Предусмотрен инкрементальный датчик SIN/COS 1VSS 2048 имп/об (энкодер I-2048) с призматической шпонкой. Допуск радиального биения – N. Также имеется удерживающий тормоз и разъем для подключения питания и сигналов, с направлением отвода штекера поперечно вправо.




