Двигатель имеет конструкцию IM B5 (IM V1, IM V3). Предусмотрено самоохлаждение. Направление отвода штекера осуществляется осевым способом, противоположно приводу. Используется инкрементальный датчик SIN/COS 1VSS 2048 имп/об (энкодер I-2048). Вал двигателя гладкий. Допуск радиального биения – R. Оснащен удерживающим тормозом и классом вибростойкости R. Предусмотрено радиальное уплотнительное кольцо вала, обеспечивающее защиту IP67.




