Двигатель имеет конструкцию самоохлаждения. Предусмотрено исполнение IM B5 (IM V1, IM V3). Используется инкрементальный энкодер SIN/COS 1VSS эмулирующий 2048 имп/об (энкодер I-2048). Обеспечивается направление отвода осевое в сторону привода. Двигатель поставляется без удерживающего тормоза.




