Двигатель имеет конструкцию самоохлаждения. Предусмотрено исполнение IM B5 (IM V1, IM V3). Оснащен абсолютным энкодером Endat 2048 имп/об (энкодер A-2048). Штекер предназначен для силового/сигнального подключения. Направление отвода осевое, противоположное стороне привода с удерживающим тормозом.




