Двигатель имеет конструкцию самоохлаждения. Предусмотрена возможность установки в исполнениях IM B5, IM V1, IM V3. Встроен абсолютный энкодер Endat 2048 имп/об (A-2048). Штекер предназначен для передачи как силовых, так и сигнальных цепей. Отвод оси расположен в направлении, противоположном стороне привода, без использования удерживающего тормоза.




