Двигатель имеет конструкцию самоохлаждения. Предусмотрено исполнение IM B5 (IM V1, IM V3). Встроен инкрементальный энкодер типа SIN/COS 1VSS с разрешением 2048 имп/об (энкодер I-2048). Штекер предназначен для подключения силовых и сигнальных кабелей. Направление отвода оси – в сторону, противоположную приводу, без удерживающего тормоза.




