Двигатель имеет конструкцию IM B5 (IM V1, IM V3). Предусмотрено самоохлаждение. Направление отвода штекера – осевое, в сторону, противоположную приводу. Используется инкрементальный датчик SIN/COS 1VSS 2048 имп/об (енкодер I-2048). Вал гладкий. Оснащен удерживающим тормозом. Класс вибростойкости N. Предусмотрено радиальное уплотнительное кольцо вала (IP 67).




