Двигатель типа IM B5 (IM V1, IM V3) имеет инкрементальный датчик SIN/COS 1VSS 2048 имп/об (энкодер I-2048). Предусмотрен гладкий вал и допуск радиального биения R. Обеспечивается класс вибростойкости R и герметичность (нефть) IP 68. Штекер направлен осевым образом, противоположным стороне привода.




