Серводвигатель типа IM B5 (IM V1, IM V3) имеет конструкцию с осью отвода штекера, направленной в сторону, противоположную приводу. Используется инкрементальный датчик SIN/COS 1VSS 2048 имп/об (энкодер I-2048). Вал двигателя гладкий, допускается радиальное биение N. Оснащен удерживающим тормозом и имеет класс вибростойкости N. Предусмотрено уплотнительное кольцо GAMMA (IP 65) и уплотнительное кольцо GAMMA DE.




