Siemens 6FC5397-2DP40-6RA1 Серводвигатель с высоким моментом и датчиком 22-бит, вал D19x40 мм, IP64

Обеспечивается степень защиты IP64. Вал имеет размеры D19x40 мм и оснащен шпонкой. Встроен абсолютный датчик однооборотные 22-бит (кодер AS22DQC) и разъем DRIVE-CLiQ штекер M17. Также имеется разъем питания M17. Документация SINUMERIK миссии 828D PPU и компонентов, руководство по эксплуатации, издание 08/18, упрощенный китайский.