Siemens 6FC5398-6BP40-6HA5 Серводвигатель с датчиком, момент 3,6 Нм, мощность 0,94 кВт, IP64, вал D19x40 мм, 22-бит

Документация SINUMERIK 840D sl и SINAMICS S120 включает в себя информацию об авариях, диагностике и руководстве пользователя. Документ выпущен в июле 2021 года и доступен на финском языке.  В документации описываются различные аспекты работы оборудования, включая процедуры диагностики и устранения неполадок.