Представлен синхронный серводвигатель 1ft6 с моментом 2,5 Нм и скоростью 3000 об/мин, обеспечивающий самоохлаждение. Встроен инкрементальный датчик sin/cos 1vss 2048 имп/об (энкодер i-2048). Вал двигателя гладкий, без шпонки. Обеспечивается класс вибростойкости r и герметичность IP68 (нефть). Предусмотрен удерживающий тормоз.




