Модуль предназначен для позиционного определения и подсчета. Поддерживает RS-422 инкрементные энкодеры или SSI абсолютные энкодеры. Имеет два канала, каждый из которых оснащен двумя цифровыми входами (DI) и двумя цифровыми выходами (DQ). Работает в диапазоне температур от -40 до +70 °C благодаря конформному покрытию. Основан на базе 6ES7551-1AB01-0AB0.




