Мотор-редуктор оснащен однооборотным датчиком 20 бит с интерфейсом drive-cliq (энкодер AS20DQI). Предусмотрен сплошной вал со шпонковым пазом V35x70. Передаточное отношение составляет 9,71. Максимальная скорость на первой ступени составляет 4500 об/мин, на второй – 463 об/мин. Максимальный крутящий момент на второй ступени – 460 Нм. Крепление – положение M1, коробка сниженным люфтом. Предусмотрен стандартный холдинг brake W50 типа fast lane.




