Мотор-редуктор оснащен абсолютным датчиком с разрешением 20 бит и 12 бит multiturn. Используется привод-cliq интерфейс. Максимальная скорость вала составляет 4500 оборотов в минуту (n1max) и 650 оборотов в минуту (n2max). Максимальный момент на валу – 106 Нм (m2max). Имеются крепления в положении M1. Предусмотрен стандартный маслопривод CLP VG220 и стандартный механизм блокировки.




