Мотор-редуктор представляет собой конструкцию с редуктором d29 и мотором типа CT, рассчитанным на напряжение 600V. Максимальный крутящий момент составляет MMAX=4.5. Вал имеет форму сплошного вала с пазом V25x50 и оснащен resolver. Предусмотрен интерфейс DRIVE-CLiQ. Передаточное отношение составляет 56.93. Максимальная скорость на первой ступени (n1max) составляет 4500 оборотов в минуту, на второй (n2max) - 79 оборотов в минуту. Максимальный крутящий момент на второй ступени (m2max) равен 146 Н.м. Крепление осуществляется в положении M1, коробка имеет конструкцию со сниженным люфтом и заполнена маслом CLP VG220.




