Siemens 1FG1501-5QC26-2DU1-Z D12+K07 Синхронный мотор-редуктор, Момент 114 Нм, 20 бит, Drive-Cliq, 4500 об/мин, передаточное отношение 25.56

Мотор-редуктор имеет передаточное отношение 25.56. Максимальная скорость вала составляет 4500 оборотов в минуту (n1max), а скорость выходного вала – 176 оборотов в минуту (n2max). Максимальный момент на выходном валу равен 114 Нм (m2max).  Оснащен датчиком абсолютного типа с однооборотным интерфейсом Drive-Cliq (энкодер AS20DQI) в плагируемой версии.  Предусмотрено крепление в позиции M2-A.  В комплекте масло CLP, защита PG и VG20.