Мотор-редуктор имеет передаточное отношение 56.36. Максимальная скорость вала составляет 4500 оборотов в минуту (n1max) и 80 оборотов в минуту (n2max). Максимальный момент на выходном валу – 250 Нм (m2max). Предусмотрены крепления в положении M1-A. Оснащен увеличенным тормозным моментом и холдинг брейком. Встроен абсолютный датчик с 20 битами и 12 битами multiturn. Поддерживается интерфейс DRIVE-CLiQ в плагируемой версии.




