Мотор-редуктор оснащен абсолютным датчиком 20-бит и 12-битным многооборотным кодером с интерфейсом drive-cliq и разъемом M17. Предусмотрен полый вал со шпоночным пазом. Передаточное отношение составляет 46.85. Максимальная скорость вала составляет 4500 оборотов в минуту (n1max) и 96 оборотов в минуту (n2max). Максимальный момент составляет 112 Нм (m2max). Крепление – положение M3-В, тип long life-уплотнения oil CLP. Также имеется стандартный разъем на право и позиция холдинга brake.




