Мотор-редуктор имеет полый вал со шпоночным пазом стандартного типа. Встроен абсолютный датчик с разрешением 20 бит и 12 бит мультиоборотный энкодер. Используется интерфейс привода-cliq. Коэффициент передачи составляет 7,89. Максимальная скорость вала составляет 4500 оборотов в минуту (n1max) и 570 оборотов в минуту (n2max). Максимальный момент нагрузки равен 220 Нм (m2max). Предусмотрены крепления в положении M1. В комплекте масло CLP, защита PG и VG220 стандартного типа, а также механизм блокировки.




