Мотор-редуктор оснащен полым валом со стяжной ring. Предусмотрен датчик абсолютный однооборотный 20 бит с drive-cliq интерфейсом (энкодер AS20DQI) в плагируемой версии. Передаточное отношение составляет 244,25. Максимальная скорость вала составляет 4500 оборотов в минуту (n1max), а скорость выходного вала – 18 оборотов в минуту (n2max). Максимальный крутящий момент составляет 825 Н.м (m2max). Имеются крепления в положении М3-а, долговечное уплотнение oil clp, защита PG и VG220, окраска черного матового цвета RAL 9005.




