Siemens 1FG1510-1QG32-2AD2-Z D11+G24+G34+G53+K06+W50 Синхронный мотор-редуктор с кодером, передаточным отношением 129,96, моментом 1610 Нм

Мотор-редуктор оснащен однооборотным абсолютным датчиком 20 бит с интерфейсом drive-cliq (энкодер AS20DQI). Максимальная скорость вала составляет 4500 оборотов в минуту, а скорость выходного вала - 35 оборотов в минуту. Максимальный момент нагрузки составляет 1610 Нм. Имеются крепления в положении M1-A и уплотнение для защиты от загрязнений. Предусмотрено смотровое окошко, магнитный сливной болт и система смазки VG220.