Мотор-редуктор оснащен редуктором K129 и мотором типа CT, рассчитанным на напряжение 600V. Предусмотрен полый вал со шпоночным пазом H70. Встроен датчик абсолютный однооборотный 20 бит с интерфейсом Drive-CliQ (энкодер AS20DQI) в планарном исполнении. Передаточное число составляет 114,06. Максимальная входная скорость составляет 4500 об/мин, а выходная – 39 об/мин. Максимальный крутящий момент на выходе – 4480 Н.м. Предусмотрено крепление в положении M1-A, смазка CLP VG220 standard и стандартный стояночный тормоз.




