Мотор-редуктор имеет гладкий твердый вал vg40x 80. Предусмотрен абсолютный датчик с разрешением 20 бит и 12 бит multiturn. Поддерживается интерфейс привода-cliq. Максимальная частота вращения выходного вала составляет 18 оборотов в минуту, а максимальный момент – 825 Н.м. Крепление расположено в позиции M1-A. Коробка передач – сниженным люфтом oil clp pg vg220 standard. Предусмотрено стандартное исполнение с позицией разъема ниже и стандартным позицией крепления.




