Siemens 1FG1601-5RC26-2AF2-Z D11+G23+K07+N23 Синхронный мотор-редуктор с червечной передачей, максимальный момент 110 Нм, 20/12 бит абсолютный датчик, 4500/35 об/мин

Мотор-редуктор оснащен червечной передачей и имеет передаточное отношение 127,64. Максимальная скорость вала составляет 4500 оборотов в минуту, а скорость выходного вала – 35 оборотов в минуту. Максимальный момент нагрузки на выходном валу равен 110 Нм. Предусмотрен полый вал со шпоночным пазом H20x120. Встроен абсолютный датчик с разрешением 20 бит и датчик многооборотов с разрешением 12 бит, поддерживающий интерфейс DRIVE-CLiQ. Используется уплотнение типа CLP и крепление в положении M1-A. Также предусмотрен стандартный холдинг brake и PG VG220.