Siemens 1FK2104-6AF00-2MA0-Z A21+M00+R05 Серводвигатель с одноступенчатой планетарной передачей, момент 3,2 Нм, мощность 1 кВт/0,5 кВт, вал D14x30 мм, датчик 22-бит + 12-бит

Момент серводвигателя составляет 3,2 Нм. Потребляемая мощность 1 кВт при скорости 3000 оборотов в минуту (380-480 В) и 0,5 кВт при скорости 1500 оборотов в минуту (200-240 В). Обеспечивается степень защиты IP64. Цилиндрический вал имеет размеры D14x30 мм. Встроен абсолютный датчик однооборотные 22-бит и многооборотные 12-битный (кодер AM22DQC) с интерфейсом OCC. Разъем - M17, с возможностью вращения.